Ты не можешь сделать мощность передатчика дрона маленькой, иначе стая растеряется. И на дроне антенна должна быть всенаправленная (по той же причине).
На земле ограниченй по массе и габаритам практически нет. Даже маленький параболик (60см) даст луч градусов 7 всего (35дБ усиление - сколько это, почти в 60 раз дальность увеличивает?), а мы можем 2-2,5м сделать (чтобы в кузов грузовика помещалась). Т.е. задача перехватить сигнал с дрона на расстоянии 5-10км чисто механическая (изготовление антенны методом штамповки), без всяких ламп и прочих усилителей.
Напоминаю, что БЛЕ - это 2.45ГГц, частота магнетрона микроволновки, надежная проверенная технология, производящаяся скоро уже 100 лет как сотнями миллионов (наверно) штук, т.е. вопрос надежности давно решен.