SPOF нехорошо, но его можно держать подальше.
Зарядки длинные в общем то есть, проблема с физикой, а не с зарядками. Чем дальше, тем больше потери

ну в общем, если это делать, то сначала нужно делать простую стаю с неспецализированными элементами и распределенным ai, и автоматической заменой нод. А вся остальная фигня, это уже потом, когда будет понятно, что концепт работает.

Поболтать, конечно, можно и без всяких концептов