а смысл лететь за 50км если 3/4 этого расстояния никого нет? или есть. тогда стреляем дроном на 10 км из большой рогатки (мне всегда хотелось пульнуть из большой рогатки) и летит этот дрон назад к нам. прилетел - стреляем следующим на 20 км и тд. если встретил врага то херачит его. а если у нас рой, то насекомых уже можно делить по категориям - одни распознают, другие отвечают за связь, третьи крутят ai и тд