Насколько я знаю, с матрицами тепловизоров все очень плохо: низкое разрешение и скорость. А осматривать надо полусферу чтобы найти не ней точку.
Это я как обладатель тепловизора говорю, разглядеть отдельный резистор на лежащей на столе плате - все глаза сломаешь.